اهمیت همگام سازی محرک
دو روش برای کنترل چند محرک وجود دارد - موازی و همزمان.کنترل موازی یک ولتاژ ثابت به هر محرک خروجی می دهد، در حالی که کنترل سنکرون ولتاژ متغیر را به هر محرک خروجی می دهد.
فرآیند همگام سازی چند محرک زمانی ضروری است که دو یا چند محرک برای حرکت با سرعت یکسان اجرا شوند.این را می توان با دو شکل بازخورد موقعیتی به دست آورد - سنسورهای اثر هال و پتانسیومترهای چرخشی چندگانه.
انحراف جزئی در تولید محرک منجر به تغییرات جزئی در سرعت محرک می شود.این را می توان با خروجی یک ولتاژ متغیر به محرک برای مطابقت با دو سرعت محرک اصلاح کرد.بازخورد موقعیتی برای تعیین میزان ولتاژ مورد نیاز برای خروجی هر محرک ضروری است.
هنگام کنترل دو یا چند محرک که به کنترل دقیق نیاز است، هماهنگ سازی محرک ها مهم است.به عنوان مثال، برنامه هایی که برای جابجایی یک بار به چندین محرک نیاز دارند و در عین حال توزیع بار برابر را در هر محرک حفظ می کنند.در صورت استفاده از کنترل موازی در این نوع کاربرد، توزیع بار نابرابر ممکن است به دلیل سرعت ضربه متغیر رخ دهد و در نهایت باعث ایجاد نیروی بیش از حد بر یکی از محرک ها شود.
سنسور اثر هال
برای خلاصه کردن نظریه اثر هال، ادوین هال (که اثر هال را کشف کرد) اظهار داشت که هرگاه یک میدان مغناطیسی در جهت عمود بر جریان الکتریکی در یک رسانا اعمال شود، یک اختلاف ولتاژ القا می شود.از این ولتاژ می توان برای تشخیص اینکه آیا سنسور در مجاورت آهنربا قرار دارد یا نه استفاده کرد.با اتصال یک آهنربا به شفت موتور، حسگرها می توانند تشخیص دهند که شفت موازی با آنها است.با استفاده از یک برد مدار کوچک، این اطلاعات را می توان به صورت یک موج مربعی که می تواند به عنوان رشته ای از پالس ها شمارش شود، خروجی داد.با شمارش این پالس ها می توانید تعداد دفعات چرخش موتور و نحوه حرکت موتور را پیگیری کنید.
برخی از بردهای مدار هال افکت چندین سنسور روی خود دارند.برای آنها معمول است که 2 سنسور در 90 درجه داشته باشند که منجر به خروجی مربع می شود.با شمردن این پالس ها و دیدن اینکه کدام یک اول می آید، می توانید جهت چرخش موتور را تشخیص دهید.یا فقط می توانید هر دو سنسور را زیر نظر بگیرید و برای کنترل دقیق تر تعداد بیشتری دریافت کنید.
زمان ارسال: اوت-17-2022